El general romano Pompeyo, que fundó la ciudad de Pamplona allá por el año 74 o 75 antes de Cristo, no podía quedarse sin monumento conmemorativo en esta ciudad.
En la Plaza Juan XXIII, en mitad de la rotonda para el tráfico, se encuentra este monumento que fue inaugurado en el año 1992. Su autor es el escultor pamplonés José Antonio Eslava.